図1-22 シミュレーションによる再現の例と模擬効果の例
(a)右側が実際の実験環境とロボット、左側がシミュレータ上に実現した例です。(b)水中環境シミュレーション時に、視覚効果模擬機能として障害物の出現と透明度を変化させた例を示しています。
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