HTTRの原子炉圧力容器の胴体長手溶接部及び下鏡ペタル／支持スカート溶接部を自走し、自動的に超音波探傷試験を行うために開発された装置。磁気クローラにより垂直な圧力容器表面を移動可能であり、空間線量率の高いエリアでの検査を遠隔操作で効率的に行うことができる。(14-9 高温ガス炉の実用化に向けた技術開発)
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