ロボットの種類の一つである。人が手で触ることなく物を取り扱う作業に用いられるロボットを、一般にマニピュレータと呼ぶ。放射性物質の取扱い，外科手術，人がアクセスできない環境での作業が主な適用例である。複数の関節を持ち、人の腕に似た機構のものが多い。(9-1 放射線環境におけるロボット制御)
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