災害対応用移動ロボットには、ロボット本体周りに装着されたメインクローラとこれに回転関節を介して連結する形で装着された複数のサブクローラを備えるものが一般的である。階段やがれき等の障害物階段や障害物上を移動するために、オペレーターによりサブクローラとメインクローラ間の角度を変化させることをサブクローラ角度調整という。(1-11 廃止措置のためのロボット等の試験法の開発)
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